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https://repositorio.uema.br/jspui/handle/123456789/5266| Título: | Estudo do sistema propulsor elétrico de um quadricóptero |
| Título(s) alternativo(s): | Study of the electric propulsion system of a quadcopter |
| Autor(es): | Silva, Rhillame Valéria Lago da |
| Orientador: | Guilhon, Denner Robert Rodrigues |
| Membro da Banca: | Pinto, Mauro Sergio Silva |
| Membro da Banca: | Pereira, Flávio Nunes |
| Data do documento: | 2017-06-28 |
| Editor: | Universidade Estadual do Maranhão |
| Resumo: | O objetivo deste trabalho é determinar o melhor sistema propulsor elétrico do quadricóptero. Para isso, inicialmente, buscou-se entender o funcionamento de cada componente necessário para controlar os quadricópteros. Em seguida, determina-se as características da bancada de teste, como o tipo de movimento que esta possuiria para suportar um quarto da propulsão da aeronave, utilizando um motor brushless AX-2810Q, helices de 6x4,5”, 8x4,5” e 10x4,5” de diâmetro juntamente com controladores eletrônicos de velocidade. Torque, empuxo são parâmetros importantes quando se estuda os quadricópteros. Logo, estes são o foco deste trabalho que juntamente com o sensor de vibração possibilitam a escolha adequada do Sistema propulsor (motor-hélice). A obtenção do torque e empuxo foram baseados no método da alavanca. Por fim, comparou-se os resultados de cada hélice, verificando a influência do diâmetro das hélices na eficácia da aeronave em voo |
| Resumo: | The aim of the current study is to define the better propulsion system electric of the quadcopters. To do that, firstly, it is necessary to understand the operation of each necessary operation of the quadcopters. The following step is to determine the characteristics of the test stand, such as the kind of movement that it would have to support a quarter of the propulsion of the aircraft using a brushless motor AX-2810Q, propellers 6x4,5”, 8x4,5” and 10x4,5” of diameter together with speed electronic controllers. Torque and thrust are important parameters to consider in studies the quadcopters. Therefore, these are the focus of this study, that together with the vibration sensor make it possible to choose the propulsion system (motor-propeller). The torque and thrust were based on lever method. Finally, it was compared the result between each propeller, verifying the diameter influence of the propellers on effectiveness the aircraft in flight |
| Palavras-chave: | Quadricóptero Sistema Propulsor Vibração Toque Empuxo Quadcopter Vibration Thrust Propulsion System Touch |
| Aparece nas coleções: | Curso de Bacharelado em Engenharia Mecânica - CCT UEMA - Monografias |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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| TCC- RHILLAME VALÉRIA LAGO DA SILVA- BEL. ENG.MECÂNICA- CCT UEMA 2017.pdf | PDF A | 693.76 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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