Desenvolvimento de protótipo robótico móvel para monitoramento gasoso em ocorrências do tipo “vazamento de GLP”

Abstract

O Corpo de Bombeiros Militar do Maranhão possui dentre suas diversas atribuições estabelecidas em legislação mitigar e solucionar as consequências de acidentes envolvendo gás liquefeito de petróleo (gás de cozinha). Neste tipo de ocorrência é comum a equipe de serviço adentrar as residências, retirar o botijão de gás com vazamento, fechar a válvula, abrir portas e janelas. A utilização de novas tecnologias tem evoluído as técnicas de salvamento, regaste e combate a serem utilizadas pelo CBMMA, a fim de expulsar o gás do ambiente confinado e reduzir ou eliminar eventuais sinistros. Pode-se observar uma constância no total de ocorrências atendidas pelo CBMMA, todavia as ocorrências envolvendo GLP estão aumentando nos últimos 3 anos cerca de 1,13%/ano e tem representado uma média de 7,5±0,9%, o que vem a reforçar ainda mais o uso de novas tecnologias. Desta forma, este trabalho objetivou desenvolver e testar um protótipo controlado via bluetooth que possui sensores do modelo MQ acoplados a placas microeletrônicas, a fim de captar informações sobre o nível de concentração de gás gerando assim melhor confiabilidade e segurança durante as ocorrências. O ROBOMBEIRO é um protótipo que nos testes foi verificado sua eficácia e funcionalidade durante um vazamento e ao mesmo tempo há necessidade de melhoria futuras que irão garantir melhor desempenho.