Sistema especialista anticolisão de equipamentos portuários usando imagem 3D

Abstract

Este trabalho apresenta um sistema especialista anticolisão de equipamentos portuários com visualização de imagens digitalizadas tridimensionais através de informações retiradas de instrumentos instalados nos equipamentos moveis. Este trabalho foi desenvolvido para um terminal portuário de exportação de minério. Esse sistema consiste de um grupo de sensores instalados nas máquinas que visa coletar dados de posicionamento de todas as partes móveis das máquinas e calcular a distância de segurança entre essas partes e outras de máquinas adjacentes. Também visa calcular a distância de segurança entre cada máquina e as pilhas de minérios e através deste sistema obter imagens gráficas tridimensionais destes equipamentos para monitoramento e tomada de decisão. Neste trabalho é aplicado o principio de técnicas de inteligência artificial para auxiliar na tomada de decisão durante o processo produtivo, onde abordado o problema de colisões entre equipamentos do Terminal Portuário de Ponta da Madeira (TPPM) devido a grandes dimensões dos equipamentos e dos pátios de estocagem. Utilizar sistema especialista para proteção de equipamentos portuários possibilitará um monitoramento seguro e em tempo real a distancia.