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http://repositorio.uema.br/jspui/handle/123456789/1396
Título: | Projeto de controlador de atitude do veículo lançador de satélites por seleção de modo via método genético-neural |
Autor(es): | Silva, Paulo Renato Pereira |
Palavras-chave: | Algoritmo genético Rede neural Modelo de ordem reduzida |
Data do documento: | 30-Mai-2019 |
Editor: | UEMA |
Resumo: | Este trabalho propõe o projeto do controlador de atitude de um Veículo Lançador de Satélites (VLS) por Seleção de Modos utilizando um modelo Híbrido Genético-Neuronal. Uma vez que o modelo do VLS é de elevada complexidade utiliza-se um método de redução de ordem, em particular Seleção de Modos, com a finalidade de minimizar a ordem do sistema. A abordagem híbrida genético-neuronal realiza a busca das matrizes de ponderação do método Linear Quadrático (LQ) e a solução da Equação Algébrica de Ricatti (EAR). A análise do desempenho do modelo reduzido e do controlador projetado neste trabalho foi realizada no domínio da frequência e no domínio do tempo, enquanto que o desempenho do modelo híbrido foi avaliado por meio da função de avaliação, norma de energia e norma do infinito, respectivamente. O controlador proposto atingiu todas as especificações de desempenho (tempo de subida, tempo de assentamento e máximo sobressinal) para o instante de máxima pressão dinâmica, significando que a abordagem híbrida convergiu para uma resposta satisfatória no domínio do tempo. Acredita-se que este trabalho pode acelerar o procedimento de projeto de sistemas de controle de atitude de veículos lançadores de satélites, reduzindo os custos e a possibilidade de re-projeto. |
Descrição: | 97 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação e Sistemas) - Universidade Estadual do Maranhão,São Luís, 2019. Orientador: Prof. Me. Henrique Mariano Costa do Amaral. |
URI: | http://repositorio.uema.br/jspui/handle/123456789/1396 |
Aparece nas coleções: | Mestrado em Engenharia da Computação e Sistemas - CCT - Dissertações |
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