Desenvolvimento e simulação de um computador de bordo para o Veículo Lançador de Microssatélites (VLM)

Abstract

O objetivo deste trabalho é desenvolver e simular um computador de bordo para o Veículo Lançador de Microssatélites (VLM). A trajetória de voo do foguete foi analisada usando um modelo matemático dinâmico não-linear. Utilizando o programa MATLAB/Simulink da MathWorks, com a combinação de cálculos auxiliares, sistemas de referência e suas transformações, foram obtidas as equações do conjunto completo de seis graus de liberdade. O controle de atitude foi embarcado utilizando o dispositivo myRIO, da National Instruments, para simular o computador de bordo do foguete. Para uma melhor experiência de visualização, as simulações foram exibidas com o simulador de voo FlightGear com o auxílio do Aerospace Toolbox do MATLAB. Os cálculos das simulações foram comparados com os dados gerados pelo software ASTOS. Como resultado, as necessidades de projeto do VLM foram cumpridas, de forma que o computador de bordo produzido controlou com sucesso o veículo, realizando a trajetória desejada e alcançando o destino em questão