Análise de vibração no transportador do foguete: modelagem através de representação em espaço de estados e grafos de ligação

Abstract

Este trabalho apresenta um estudo de vibração do foguete no momento em que o mesmo é transportado para o Setor de Preparação de Lançamento (SPL) do Centro de Lançamento de Alcântara (CLA). O estudo é feito através de um protótipo que contém um microcontrolador e um acelerômetro, ambos trabalhando de forma integrada para coletar e armazenar dados referentes as variações na aceleração do foguete transportado. Os dados serão usados para comparar com um modelo da suspensão do transportador obtidos através de representação em espaço de estados e em grafos de ligação, assim, vamos obter as equações que descrevem o sistema dinâmico da suspensão do transportador e por fim, interpretar os resultados obtidos