Sensor de profundidade do tipo microsoft kinect como ferramenta de pesquisa

Abstract

Os avanços nas técnicas de escaneamento mais acessíveis através de sensores 3D, tornaram possível que objetos sejam identificados, segmentados e medidos em tempo real, sem a necessidade de marcadores ou outros recursos especiais. Para se conseguir o máximo de informações de um cena qualquer, muitas vezes, torna-se necessário criar um sistema de múltiplos sensores. Atualmente, existem inúmeros dispositivos que podem realizar este tipo de aquisição. O sensor Kinect foi desenvolvido para jogos, porém passou a ser utilizado em diversas áreas de pesquisa por possuir várias funcionalidades, em se tratando de aquisição de imagem 3D e, também, pelo seu baixo custo. Assim, o presente trabalho discorrerá sobre as características do Kinect, suas vantagens e desvantagens, e fará comparações com dispositivos similares de captura de profundidade